بلكه كلوديوس بطليموس اسكندرى صاحب مجسطى كه در قرن دوم ميلاد مىزيست ، و كتاب مجسطى او هنوز كتاب نهائى تدريس و تعليم در علم هيئت ، و دستور اعظم در اين علم است اقتصار بر دوائر كرده است . و خواجه طوسى در آخر فصل پنجم از باب دوم تذكره در هيئت فرموده است : و براهينها مذكورة بالخطوط في المجسطي ، و الاقتصار على الدوائر كاف للناظر في البراهين . شايسته است كه كلام خواجه طوسى را در موضع ياد شده از تذكره با عبارت علامه خفرى در شرح بر آن به عنوان مزيد استبصار به معنى فلك متداول در هيئت مجسّمه ، و فلك به معنى مدارات و دوائر در هيأت رياضى ، نقل كنيم : فهذه المباحث المذكورة في هذا الفصل لضبط الاختلافات المرئيّة أصول و قوانين لا بدّ من معرفتها ؛ ليحصل الاطّلاع بها على احوال الكواكب في اختلاف حركاتها بحسب الرؤية على وجه يوافق قواعد الحكمة ، أوردناها في هذا الموضع على سبيل الحكاية أي مجردة عن دلائلها المذكورة بالخطوط في المجسطي . و فائدة إيرادها على سبيل التصوير أن يسهل بإدراكها تصوّر تلك الاختلافات مطابقة لتلك القواعد . و براهين هذه القوانين بعضها مذكورة بالفعل في المجسطي ، و بعضها غير مذكورة إلّا بالقوّة . و الاقتصار على الدوائر كاف للناظر في البراهين في جميع هذا العلم . و إذا اقتصر فيه على ذلك سمّي هيئة غير مجسّمة و كان من العلوم الرياضية الصرفة . و أما لمن يحاول تصوّر مبادى الحركات على وجه تقتضيه قواعدهم فلا بدّ من معرفة هيئة الأجسام المتحركة بتلك الحركات على وجه تظهر تلك الحركات فى مناطقها . و اذا اعتبر هذا العلم كذلك سمّي هيئة مجسمة و كان له عرق من العلوم الطبيعية التي موضوعها الجسم الطبيعي من حيث الحركة و السكون . ملاحظه مىفرماييد كه علّامه خفرى در بيان هيئت مجسمه و غير مجسّمه ، و كفايت اقتصار بر دوائر در هيئت رياضى چه خوب حق سخن را ادا كرده است ، و فرموده است هيئت مجسّمه را عرقى از علوم طبيعى است ، و آن كه خواهد تصوّر مبادى حركات اجرام علوى بنمايد ناچار بايد به هيئت مجسّمه معرفت داشته